设备主体

设备主要分为三块部分：反应池、六自由度平台以及控制机柜。

反应池

控制机柜

控制机柜是主要用于操控实验的部分。
可控制的实验系统分为四大模块：盐雾模块、气氛模块、喷淋模块和湿度模块。

1.盐雾模块

 Ⅰ.点击换水，系统会将反应池中的废水排出，置换干净的去离子水进入反应池；
 Ⅱ.点击温度设置，设置目标温度，进行实验准备；
 Ⅲ.点击超声开关启动实验,透过观察窗观察，待沉降量达到预计值时再次点击按钮，结束超声实验。

2.气氛模块

 Ⅰ.点击排水，系统会将反应池中的废水排出，保证反应池环境干燥；
 Ⅱ.点击温度设置，设置整体目标温度，进行实验准备；
 Ⅲ.点击换气开关，设置目标流量,透过观察窗观察实验结果，待实验结束时再次点击按钮，结束气氛实验。

3.喷淋模块

 Ⅰ.点击温度设置，设置目标温度，进行实验准备；
 Ⅱ.点击喷淋开关，启动水泵,等待喷淋开始后透过观察窗观察实验，待实验结束时再次点击按钮，结束喷淋实验。

4.湿度模块

 Ⅰ.点击换水，系统会将反应池中的废水排出，置换干净的去离子水进入反应池；
 Ⅱ.点击温度设置：设置目标温度，进行实验准备；
 Ⅲ.点击湿度设置开关，设置目标湿度,透过右侧实时湿度显示察实验结果，待湿度稳定趋于预设值后时再次点击按钮，结  束湿度实验。

平台＆控制

这款平台可以实现高精度的六维运动，精度极高，在X、Y、Z三个方向的运动精度为≤3μm。

主要功能有：

 · 位姿模拟、正弦波模拟、单自由度运动、多自由度复合运动。
 · 路谱滤波处理，随机波复现，路谱、海浪谱、飞行谱复现等功能。
 · 通过TCP/IP协议，为用户提供第三方控制接口（上位机接口）。
 · 提供内同步、外同步数据输出控制接口。

六自由度位移平台和普通位移调节平台对比具有以下优点：

 · 与串联机构相比，刚度大，结构稳定。
 · 承载能力强。
 · 精度高。
 · 运动惯性小。
 · 结构更简化，可以实现更小体积、更轻重量。

系统控制

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腐蚀气氛模拟系统还可连接电脑终端，通过电脑上的软件进行控制操作。操作流程与在控制机柜上的大部分一致，但电脑软件版实时显示的指数更为全面、具体。软件版左侧上方是操作模块，操作流程步骤详见上一章。软件左侧下方式模块间的切换。软件右侧是四种实时显示的指数，分别为水槽温度、反应池温度、湿度和压力指数。相较于机柜显示屏上的读数，软件的读数更为全面直观，精度达到0.01，可供用户选择使用。

      高精度六自由度平台通过Labview编译的控制程序需要通过上位机发送命令给位移平台，来控制六自由度位移平台的六维运动。

      打开控制页面需要输入帧头（HEX）为“FA”，

      注：在设计之初即规定六自由度位移平台运动范围，

X≥8mm

Y≥8mm

Z≥15mm

α≥±3°

β≥±3°

γ≥±5°

      在控制页面输入数据时一定要在设计的行程之内。

      以上六自由度位移平台的控制程序界面简洁，操作简单，很好的诠释了工程学的人机互动，和控制软件的亲和性。

其余配件

腐蚀气氛模拟系统的反应池通过6mm气管和控制机柜的穿板组件相连，用以链接系统中的管路；系统自带5根气管，使用时1~4号按机柜的隔板接头号码和反应池底部号码对应连接，5号气管连接外置的氮气瓶。另外还包括两根数据线，1号线（15芯灰色粗线）用于机柜和反应池相连，2号线（9芯黑色细线）用于链接电脑终端。

接口	对应接口	对接描述
15芯接头	15芯接头	反应池和控制机柜连接线
9芯接头	USB线	控制机柜和电脑终端连接线
电源接口	220V市电	控制机柜电源线
其余未列出的插头按照标签对应插接即可。